Análise Linear de Sistemas Dinâmicos

José C. Geromel , Alvaro G. B. Palhares

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Sobre o Livro

ISBN: 9788521203353
Páginas: 384
Formato: 20,5x25,5 cm
Ano de Publicação: 2005
Peso: 0.804 kg

Conteúdo

1 - Prolegômenos
1.1. Discussão Preliminar

2 - Modelagem de Processos Dinâmicos
2.1. Introdução
2.2. Mecânica Translacional e Rotacional
2.2.1. Sistemas de Referência para Movimentos de Translação
2.2.2. Sistemas de Referência para Movimentos de Rotação
2.2.3. Momento de Inércia
2.3. Eletricidade e Eletromagnetismo
2.3.1. Eletricidade
2.3.2. Eletromagnetismo    
2.4. Dinâmica Econômica
2.5. Notas e Referências
2.6. Exercícios

3 - Fundamentos de Dinâmica Contínua
3.1. Introdução
3.2. Equações Diferenciais    
3.3. Transformada de Laplace    
3.3.1. Propriedades da Transformada de Laplace
3.3.2. Inversa da Transformada de Laplace
3.3.3. Solução de Equações Diferenciais
3.4. Resposta em Frequência
3.5. Notas e Referências
3.6. Exercícios

4 - Fundamentos de Dinâmica Discreta
4.1. Introdução
4.2. Equações a Diferenças
4.3. Transformada Z    
4.3.1. Propriedades da Transformada Z
4.3.2. Inversa da Transformada Z
4.3.3. Solução de Equações a Diferenças
4.4. Resposta em Frequência
4.5. Discretização
4.6. Notas e Referências
4.7. Exercícios

5 - Modelagem e Ensaios Práticos
5.1. Introdução
5.2. Identificação de Parâmetros
5.2.1. Sistemas a Tempo Discreto
5.2.2. Sistemas a Tempo Contínuo
5.3. Motor de Corrente Contínua
5.3.1. Identificação dos Parâmetros do Motor
5.3.2. Validação do Modelo
5.3.3. Alimentação com Fonte Chaveada
5.4. Força de Atrito
5.5. Movimentos com Dois Graus de Liberdade
5.5.1. Juntas Robóticas Rotacionais
5.5.2. Juntas Robóticas Rotacionais com Atrito Viscoso
5.5.3. Juntas Robóticas Sub-atuadas    
5.6. Linha de Transmissão    
5.7. Notas e Referências
5.8. Exercícios

A. Vetores e Matrizes

B. Funções de Variáveis Complexas

Bibliografia
índice

Sinopse

Este livro tem por objetivo analisar e construir uma metodologia para elaborar modelos matemáticos para sistemas dinâmicos contínuos e discretos no tempo descritos através de equações diferenciais e de equações a diferenças finitas. Inicialmente são apresentados vários resultados básicos de Mecânica Translacional e Rotacional, Eletricidade e Eletromagnetismo. Como motivação suplementar, alguns aspectos de Dinâmica Econômica são discutidos. É dada particular ênfase ao estudo de transformada de Laplace e de transformada Z, que permitem estabelecer uma base bastante sólida para análise de sistemas dinâmicos lineares.

Além de aspectos teóricos, este livro contém um número bastante significativo de exercícios resolvidos e propostos, bem como diversos ensaios práticos realizados em laboratório, que permitem colocar em evidência, de forma bastante clara, as dificuldades, que se deve fazer face, para viabilizar a análise e a modelagem de sistemas dinâmicos reais. Tópicos considerados pré-requisitos importantes tais como vetores, matrizes e funções de variáveis complexas, são tratados com mais detalhes em dois apêndices. Em nossa opinião isto deve, ao mesmo tempo, facilitar a leitura e também a consulta.

Tal como foi organizado, o livro pretente ser adequado para alunos que estão iniciando seus estudos nos diversos ramos da Engenharia e nas diversas carreiras de ciências exatas, tais como, licenciatura e bacharelado em Física, Química e Matemática. Na verdade, o texto vai além daquilo que se exige dos alunos de graduação, na medida que contém material pertinente e útil para a formação básica de alunos de pós-graduação nessas mesmas áreas.

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