Controle Linear

Método Básico - Vol. 1

Plínio Castrucci , Léo Batista

1991 — 2ª edição

Estoque esgotado

Sobre o Livro

ISBN: 8521202555
Páginas: 168
Formato: 16x23 cm
Ano de Publicação: 1991
Peso: 0.257 kg

Conteúdo

CONTEÚDO

Capítulo 1 - Introdução
1.1. Problema geral de controle
1.2. Conceito de realimentação 
1.3. Importância tecnológica 
1.4. Um pouco de história da realimentação
1.5. Modelos matemáticos 
1.6. Transformação de Laplace

Capítulo 2 - Análise de sistemas dinâmicos lineares
2.3. Função de transferência
2.2. Formas gerais e ganho generalizado 
2.3. Diagramas de bloco e de fluxo de sinal
2.4. Pólos e respostas temporais
2.5. Resposta a impulso e respostas temporais
2.6. Estabilidade dos sistemas lineares 
2.7. O critério de estabilidade de Routh
2.8. Resposta em freqüência e gráficos de Bode
2.9. Sistemas de fase não mínima

Capítulo 3 - Sistemas de controle por realimentação
3.1. Introdução
3.2. Resposta a sinais de comando e de perturbação 
3.3. Erros estacionários
3.4. Resposta a degrau
3.5. Resposta em freqüência
3.6. Sensibilidade a parâmetros
3.7. Impedância generalizada
3.8. Estabilidade

Capítulo 4 - Método da resposta em freqüência
4.1. Estabilidade e critério de Nyquist
4.2. Critério geral
4.3. Critério para malhas simples
4.4. Exemplos
4.5. Estabilidade relativa: margens
4.6. Critérios de Nyquist modificados
4.7. Passagem de malha aberta à malha fechada pela carta de Nichols

Capítulo 5 - Projeto de servo-sistemas
5.1. Ajuste de parâmetros
5.2. Compensação em tandem, com avanço de fase
5.3. Compensação em tandem, com redução de ganho 
5.4. Compensação em tandem, com avanço de fase e redução de ganho
5.5. Compensação por realimentação auxiliar
5.6. Compensação pela carga
5.7. Estudo comparativo de respostas temporais
5.8. Algumas técnicas usuais

Capítulo 6 - O cálculo de transitórios
6.1. Introdução
6.2. Técnica da convolução numérica
6.3. Resposta a degrau de sistema linear realimentado
6.4. Solução por computador

Capítulo 7 - Obtenção experimental das funções de transferência
7.1. Medida da resposta em freqüência
7.2. Identificação gráfica dos fatores da função de transferência        
7.3. Dificuldades experimentais
7.4. Uso da resposta ao degrau no caso de dinâmica simples

Capítulo 8 - Introdução ao estudo das não-linearidades
8.1. Introdução
8.2. A função descritiva
8.3. Exemplos de função descritiva
8.4. Fórmula geral para não-linearidades simétricas
8.5. Análise aproximada da estabilidade dos servo-sistemas

Apêndice
A.1. Pequena tabela de transformadas de Laplace
A.2. Definição matemática de realimentação
A.3. O critério de Nyquist para malhas múltiplas
A.4. A relação entre ganho de potência e constante de tempo  

Problemas propostos
Referências bibliográficas
Índice

Sinopse

Conteúdo: conceito e história da realimentação - transformação de Laplace -funções de transferência, respostas e frequência e gráficos de Bode - respostas temporais - estabilidade, conceito e critérios de Routh e Nyquist - projeto de compensadores em tandem e por realimentação auxiliar - projeto de controladores PID pelos gráficos de Bode - cálculo de transitórios - obtenção experimental das funções de transferência - a função descritiva das não-linearidades - problemas propostos.

Ver maisVer menos

Depoimentos sobre o livro

Envie seu depoimento

Seja o primeiro a publicar um depoimento sobre o livro!