Controle Linear de Sistemas Dinâmicos

Teoria, ensaios práticos e exercícios

José C. Geromel , Rubens H. Korogui

2019 — 2ª edição

R$ 126,00

Disponível em estoque

Sobre o Livro

ISBN: 9788521214694
Páginas: 356
Formato: 17 x 24 cm
Ano de Publicação: 2019
Peso: 0.585 kg

Conteúdo

Prefácio & Agradecimentos

 

1 Considerações Preliminares
1.1 Introdução
1.2 Requisitos Básicos
1.3 Descrição dos Capítulos
1.4 Notação
1.5 Notas Bibliográficas

2 Fundamentos de Sistemas de Controle
2.1 Introdução
2.2 Modelagem Matemática e Perspectivas
    2.2.1 Perspectivas
    2.2.2 Motor de Corrente Contínua
    2.2.3 Pêndulo Invertido
2.3 Sistemas de Controle com Realimentação
    2.3.1 Estrutura Básica
    2.3.2 Função de Transferência em Malha Fechada
    2.3.3 Sensibilidade
    2.3.4 Critérios de Desempenho
2.4 Classes de Controladores e Discretização
    2.4.1 Classes de Controladores
    2.4.2 Discretização
2.5 Notas Bibliográficas
2.6 Exercícios

3 Fundamentos Matemáticos
3.1 Introdução
3.2 Princípio da Variação do Argumento
3.3 Matrizes e Determinantes
3.4 Critérios de Estabilidade
    3.4.1 Caracterização
    3.4.2 Critério de Routh-Hurwitz
    3.4.3 Crit´erio de Nyquist
    3.4.4 Critério de Lyapunov
3.5 Lugar das Raízes
3.6 Redução de Modelos via Polos Dominantes .
3.7 Notas Bibliográficas
3.8 Exercícios

4 Fundamentos de Projeto
4.1 Introdução
4.2 Critérios de Desempenho
4.3 Alocação de Polos
4.4 Controladores Clássicos
    4.4.1 Atraso e Avanço
    4.4.2 PID
    4.4.3 Regra de Ziegler-Nichols
4.5 Projeto via Lugar das Raízes
4.6 Projeto via Resposta em Frequência
4.7 Notas Bibliográficas
4.8 Exercícios

5 Projeto via Representação de Estado
5.1 Introdução
5.2 Realimentação de Estado
    5.2.1 Controlabilidade
5.3 Regulador Linear Quadrático
5.4 Observador de Estado
    5.4.1 Observabilidade
5.5 Projeto de Servomecanismos
5.6 Projeto Final
5.7 Notas Bibliográficas
5.8 Exercícios

6 Sistemas Não Lineares
6.1 Introdução
6.2 Equações Diferenciais Não Lineares
    6.2.1 Linearização
    6.2.2 Classes Especiais de Sistemas Não Lineares
6.3 Sistemas de Segunda Ordem
    6.3.1 Soluções Periódicas
6.4 Estabilidade
    6.4.1 Linearização Harmônica
    6.4.2 Critério de Popov
    6.4.3 Critério de Persidiskii
6.5 Notas Bibliográficas
6.6 Exercícios

7 Robustez
7.1 Introdução
7.2 Normas
    7.2.1 Classe H2
    7.2.2 Classe H∞
7.3 Estabilidade Robusta
7.4 Desempenho Robusto
7.5 Notas Bibliográficas
7.6 Exercícios

8 Modelagem e Ensaios Práticos
8.1 Introdução
8.2 Sistema Torcional
8.3 Amplificador Eletrônico Realimentado
8.4 Notas Bibliográficas
8.5 Exercícios

A Desigualdades Matriciais Lineares
A.1 Conceitos Básicos
A.2 Problemas Específicos

 

Bibliografia

Índice

Sinopse

Este livro tem por objetivo principal o estudo da síntese de sistemas de controle automático, complementando a análise de sistemas dinâmicos tratada em Análise linear de sistemas dinâmicos: teoria, ensaios práticos e exercícios (3. ed., Blucher, 2019).

Aqui, os diversos resultados teóricos são introduzidos, discutidos e ilustrados com o auxílio de diversos exemplos resolvidos. No total, mais de uma centena de exercícios é proposta no final dos capítulos. Controle linear de sistemas dinâmicos é dedicado, sobretudo, aos alunos de graduação, uma vez que contém material que vai além do que lhes é exigido no curso. Também pode ser adotado em cursos básicos de pós-graduação na área de controle de sistemas dinâmicos. Além disso, um dos capítulos contém dois ensaios práticos que permitem ao leitor ter contato com projetos de sistemas de controle de interesse nas áreas de engenharia elétrica e de engenharia mecânica.

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