Enciclopédia de Automática - Vol. 1

Controle e Automação

Luis Antonio Aguirre

2007 — 1ª edição

Estoque esgotado

Sobre o Livro

ISBN: 9788521204084
Páginas: 452
Formato: 17x24 cm
Ano de Publicação: 2007
Peso: 0.843 kg

Conteúdo

I Ensino de controle e automação

1 - Controle e automação: história e caracterização

1.1. O que caracteriza a engenharia?
1.2. Uma pequena e polarizada história da automação 
1.3. Uma epistemologia da engenharia de controle e automação? 
1.4. Caracterização da engenharia de controle e automação 

2 - Formação em controle e automação no Brasil
2.1. Breve história do ensino de engenharia no Brasil 
2.2. Alternativas de formação 
2.3. Considerações finais 

3 - Experiências pedagógicas
3.1. Experimentos e laboratórios
3.2. Atividades pedagógicas por projetos

II Teoria de controle

4 - Projeto LQG 

4.1. A Abordagem por Espaço de Estados
4.2. A Equação de Belman
4.3. O Regulador Linear Quadrático - LQR 
4.4. O problema dual: estimador LQE 
4.5. Controle LQG 
4.6. Controle Ótimo Via o Princípio de Pontryagin 
4.7. Conclusões

5 - Normas H2. e H∞, estabilidade robusta e síntese de controladores
5.1. Sistemas de controle por realimentação 
5.2. Normas de funções de transferência
5.3. Classes de sinais e "ganhos" de sistemas estáveis
5.4. Estabilidade robusta
5.5. Síntese de controladores
5.6. Considerações finais

6 - Controle H∞ 
6.1. Introdução 
6.2. Controle H∞ a Tempo Contínuo
6.3. Síntese μ
6.4. Controle H∞ a tempo discreto
6.5. Controle H∞ não-linear 
6.6. Exemplos de projeto: controle de robôs manipuladores 

7 - Desigualdades matriciais lineares em controle
7.1. Forma geral das desigualdades matriciais lineares - LMIs
7.2. Estabilidade de Lyapunov e LMIs
7.3. Complemento de Schur 
7.4. Controle H2. e LMIs 
7.5. Controle H∞ e LMIs 
7.6. Restrições adicionais - regiões LMIs 
7.7. Controle misto H2/H∞ e LMIs
7.8. Extensão para sistemas com incertezas politópicas
7.9. Outros trabalhos na área 

8 - Parametrização de Youla e limites de desempenho
8.1. Introdução
8.2. Noções de otimização convexa 
8.3. Parametrização de Youla 
8.4. Funções convexas de malha fechada
8.5. Formulação do problema de projeto
8.6. Subgradientes e o método de planos de corte 
8.7. Método das desigualdades 
8.8. Notas bibliográficas 

9 - Extensões para sistemas não-lineares
9.1. Modelos fuzzy Takagi-Sugeno-Kang
9.2. Representação de sistemas não-lineares com modelos fuzzy TSK 
9.3. Reguladores com modelos fuzzy TSK
9.4. Observadores com modelos fuzzy TSK
9.5. Sistemas Lur´e e estabilidade absoluta
9.6. Passividade e controle com estrutura variável 

III Automação da manufatura 

10 - Sistemas de manufatura 
10.1. Estágio atual da manufatura no Brasil
10.2. Flexibilidade no contexto da manufatura 
10.3. Racionalização industrial 
10.4. Layout 
10.5. Tecnologia de grupo 
10.6. Programação da produção 
10.7. Simulação computacional
10.8. Otimização
10.9. Otimização e simulação 
10.10. Elementos de manufatura automatizada
10.11. Estratégia na manufatura
10.12. Conexão entre planejamento e controle
10.13. Controle
10.14. Conclusões

11 - Sistemas dinâmicos a eventos discretos
11.1. Sistemas a eventos discretos
11.2. Teoria de controle supervisório de SEDs
11.3. Sistemas Max-Plus

12 - Redes de Petri 
12.1. Análise demodelos de redes de Petri 
12.2. Redes de Petri temporizadas 
12.3. Redes de Petri Coloridas

13 - Sistemas de produção híbridos
13.1. Modelagem
13.2. Análise 
13.3. Supervisão
13.4. Conclusões

14 - Controladores lógicos programáveis 
14.1. Histórico 
14.2. Arquitetura de CLP 
14.3. Linguagem de programação
14.4. Outros trabalhos na área 

15 - Projeto de sistemas de automação da manufatura
15.1. Conceituação e modelagem de sistemas automáticos
15.2. Estrutura geral dos sistemas automáticos
15.3. Projeto de sistemas para automação 

Sinopse

Controle e automação é uma das raras áreas do conhecimento que, simultaneamente, apresenta grandes desafios tanto teóricos, quanto práticos. Nas últimas décadas, essa área tem atraído grande atenção tanto na academia, quanto no setor produtivo, gerando muitas demandas por seu conhecimento e experiência. Enfim, hoje não é mais possível desassociar o desenvolvimento científico, tecnológico e industrial da área de Controle e Automação.

O alvo a ser atingido na edição dos três primeiros volumes da Enciclopédia de Automática é disponibilizar uma obra que seja verdadeiramente útil para quem, pela primeira vez, deseja estudar um assunto da área de Controle e Automação; para quem desenvolve pesquisa na área e para aqueles que precisam aplicar conceitos e técnicas de Controle e Automação na solução de problemas reais. Assim, a presente obra tem como público-alvo alunos de graduação, alunos de pós-graduação e pesquisadores, bem como profissionais do setor produtivo.

Quase uma centena de pesquisadores, de vinte e sete instituições distintas, envolveu-se na composição dos quarenta e seis capítulos que formam agrupados em nove áreas:

1) Ensino de Controle e Automação (Volume I)

2) Teoria de Controle (Volume I)

3) Automação da Manufatura (Volume I)

4) Sistemas Lineares (Volume II)

5) Sistemas Não-Lineares (Volume II)

6) Controle de Processos e Redes Industriais (Volume II)

7) Estimação e Filtragem (Volume III)

8) Sistemas Inteligentes (Volume III)

9) Robótica (Volume III)

Nesta Enciclopédia de Automática, o leitor encontrará mais de quatrocentas figuras, mais de uma centena de exemplos, além de catorze estudos de caso. Há inúmeras referências cruzadas entre os capítulos e a obra inclui índice remissivo com mais de 2.600 entradas, o que facilita encontrar informações sobre determinado assunto. Finalmente, o leitor tem à sua diposição , nas mais de 1.300 referências citadas, amplo material, publicado no Brasil e no exterior, para aprofundar seu estudo.

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