Enciclopédia de Automática - Vol. 3

Controle e Automação

Luis Antonio Aguirre

2007 — 1ª edição

Estoque esgotado

Sobre o Livro

ISBN: 9788521204107
Páginas: 472
Formato: 17x24 cm
Ano de Publicação: 2007
Peso: 0.973 kg

Conteúdo

I - Estimação e filtragem

1. Introdução à identificação de sistemas dinâmicos 
1.1. Objetivos de identificação de processos 
1.2. Modelos para sistemas dinâmicos 
1.3. Estimação de parâmetros
1.4. Identificação determinística 
1.5. Excitação persistente
1.6. Conclusões

2 - Métodos não-paramétricos
2.1. Uma visão global de métodos de identificação 
2.2. Métodos de identificação temporais 
2.3. Métodos de identificação freqüencias
2.4. Estudo de Caso 
2.5. Comentários gerais 

3 - Algoritmos para estimação paramétrica de sistemas lineares 
3.1. Descrição de sistemas lineares discretos 
3.2. Métodos de identificação paramétrica
3.3. Outros algoritmos recursivos de estimação 
3.4. Estudo de caso em um sistema trocador de calor
3.5. Conclusão 

4 - Modelos não-lineares 
4.1. Estruturas dinâmicas não-lineares 
4.2. Realizações não-lineares 
4.3. Conclusões 

5 - Aspectos práticos de identificação de sistemas 
5.1. Pré-processamento dos dados
5.2. Escolha do sinal de excitação 
5.3. Implementação numericamente robusta dos algoritmos de estimação
5.4. Determinação da estrutura do modelo 
5.5. Identificação em malha fechada
5.6. Estimação de sistemas variantes no tempo
5.7. Métodos de validação do modelo 
5.8. Estudo de caso 

6 - Observadores de Estado e Filtro de Kalman 
6.1. Observadores de Estado
6.2. Estimação de estado: Filtro de Kalman

7 - Filtragem - conceitos e aplicações
7.1. Representação
7.2. Processamento de sinais
7.3. Filtros digitais 
7.4. Processamento digital de sinais 
7.5. Processamento de sinais aleatórios 
7.6. Tópicos complementares 
7.7. Conclusão

II Sistemas inteligentes 

8 - Sistemas inteligentes na automática 
8.1. O que é Inteligência Artificial? 
8.2. Por que IA é importante na área de Automática? 
8.3. Que ferramentas de IA são disponíveis atualmente?
8.4. Que tópicos correlatos são importantes no desenvolvimento de Sistemas Inteligentes? 
8.5. Há exemplos reais de Sistemas Inteligentes? 
8.6. Como está a realidade brasileira? 

9 - Computação Bioinspirada em Controle de Processos
9.1. Introdução
9.2. Computação digital e computação bioinspirada
9.3. Bioinspiração e estratégias avançadas de controle de processos
9.4. Histórico da computação bioinspirada 
9.5. Descrição das técnicas 
9.6. Aplicações em controle autônomo de robôs móveis 
9.7. Outros trabalhos na área e a realidade brasileira 
9.8. Considerações finais

10 - Modelagem e controle nebuloso 
10.1. Introdução
10.2. Conjuntos nebulosos 
10.3. Relações nebulosas 
10.4. Variáveis lingüísticas 
10.5. Inferência
10.6. Sistemas baseados em regras e inferência nebulosa 
10.7. Controle nebuloso com modelo lingüístico
10.8. Modelos funcionais 
10.9. Conclusões

11 - Redes neurais em modelagem de sistemas
11.1. Redes neurais e modelagem
11.2. Modelos e submodelos híbridos neural-fenomenológicos
11.3. Sistemas dinâmicos 
11.4. Outros trabalhos na área 

III Robótica 

12 - Robôs manipuladores
12.1. Manipulador mecânico 
12.2. Cinemática 
12.3. Cinemática diferencial 
12.4. Controle cinemático 
12.5. Dinâmica
12.6. Controle de movimento de robôs
12.7. Controle de força
12.8. Tópicos especiais

13 - Robôs móveis
13.1. Locomoção
13.2. Programação
13.3. Planejamento de caminhos 
13.4. Cooperação entre múltiplos robôs 
13.5. Conclusão

14 - Percepção Robótica 
14.1. Sensores comumente usados em robótica 
14.2. Representação de incertezas 
14.3. Integração sensorial 
14.4. Tópicos especiais

15 - Visão robótica 
15.1. Formação da imagem
15.2. Processamento de imagens
15.3. Recuperação tridimensional empregando visão 
15.4. Controle baseado em visão 
15.5. Visão ativa 
15.6. Rastreamento visual 
15.7. Visão de máquina

Sinopse

Controle e automação é uma das raras áreas do conhecimento que, simultaneamente, apresenta grandes desafios tanto teóricos, quanto práticos. Nas últimas décadas, essa área tem atraído grande atenção tanto na academia, quanto no setor produtivo, gerando muitas demandas por seu conhecimento e experiência. Enfim, hoje não é mais possível desassociar o desenvolvimento científico, tecnológico e industrial da área de Controle e Automação.

O alvo a ser atingido na edição dos três primeiros volumes da Enciclopédia de Automática é disponibilizar uma obra que seja verdadeiramente útil para quem, pela primeira vez, deseja estudar um assunto da área de Controle e Automação; para quem desenvolve pesquisa na área e para aqueles que precisam aplicar conceitos e técnicas de Controle e Automação na solução de problemas reais. Assim, a presente obra tem como público-alvo alunos de graduação, alunos de pós-graduação e pesquisadores, bem como profissionais do setor produtivo.

Quase uma centena de pesquisadores, de vinte e sete instituições distintas, envolveu-se na composição dos quarenta e seis capítulos que formam agrupados em nove áreas:

1) Ensino de Controle e Automação (Volume I)

2) Teoria de Controle (Volume I)

3) Automação da Manufatura (Volume I)

4) Sistemas Lineares (Volume II)

5) Sistemas Não-Lineares (Volume II)

6) Controle de Processos e Redes Industriais (Volume II)

7) Estimação e Filtragem (Volume III)

8) Sistemas Inteligentes (Volume III)

9) Robótica (Volume III)

Nesta Enciclopédia de Automática, o leitor encontrará mais de quatrocentas figuras, mais de uma centena de exemplos, além de catorze estudos de caso. Há inúmeras referências cruzadas entre os capítulos e a obra inclui índice remissivo com mais de 2.600 entradas, o que facilita encontrar informações sobre determinado assunto. Finalmente, o leitor tem à sua diposição , nas mais de 1.300 referências citadas, amplo material, publicado no Brasil e no exterior, para aprofundar seu estudo.

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