Robótica Industrial

Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos

Vitor Ferreira Romano

2002 — 1ª edição

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Fora de Catálogo

Sobre o Livro

ISBN: 8521203152
Páginas: 280
Formato: 17x24 cm
Ano de Publicação: 2002
Peso: 0.472 kg

Conteúdo

Prólogo

Capítulo 1 - Introdução à Robótica Industrial
Vitor Ferreira Romano, Max Suell Dutra

Capítulo 2 - Modelagem e Controle de Robôs
João Maurício Rosário

Capítulo 3 - Integração de Sinais e Dados
Carlos Eduardo Pereira, Walter Fetter Lages

Capítulo 4 - Interação entre Robô e Ambiente
Anna Helena Reali Costa, Jun Okamoto Jr.

Capítulo 5 - Avaliação de Desempenho de Robôs Industriais
Raul Guenther, Edson Roberto de Pieri

Capítulo 6 - Programação e Simulação de Robôs
Renato Ventura Bayan Henriques

Capítulo 7 - Seleção de Robôs Industriais
Oswaldo Horikawa, Newton Maruyama, Diolino José dos Santos Filho,
Paulo Eigi Miyagi

Capítulo 8 - Soldagem Robotizada
Alexandre Queiroz Bracarense, Teodiano Freire Bastos Filho,
Ivanilza Felizardo, Wagner Gomes Rogana

Capítulo 9 - Montagem Robotizada
Ricardo Manfredi Naveiro

Capítulo 10 - Sistemas Periféricos para Robôs Industriais
Júlio César de Almeida Freitas

Capítulo 11 - Tendências e Aplicações Especiais
Alberto José Álvares, Teodiano Freire Bastos Filho,
Hansjorg Andreas Schneebeli, Sérgio Roberto Gonsalves Tourino

Capítulo 12 - Aspectos Econômicos e Sociais
José Lamartine Távora Junior, Heitor Mansur Caulliraux

Glossário de Termos Técnicos
Siglas e Expressões Codificadas
Autores

Sinopse

O livro pretende ser um instrumento autocontido, que pode ser aplicado em cursos convencionais de graduação em Mecatrônica, Engenharia Mecânica ou Engenharia Elétrica, assim como em cursos de treinamento de nível técnico ou superior de curta duração. Essa larga faixa de audiência é de fato um desafio para os autores e para a Sub-Rede de Automação da Manufatura, que foi obrigada a reunir uma equipe de dezessete doutores, abrangendo os mais diversos aspectos da utilização de robôs, desde a conceituação e modelagem, até a aplicação, e aos aspectos de impacto econômico e social.

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