3ª edição de 2019
384
Brochura
20.5x25.5 cm
0.804 kg
1ª edição
9788521203353
Sinopse
Este livro tem por objetivo analisar e construir uma metodologia para elaborar modelos matemáticos para sistemas dinâmicos contínuos e discretos no tempo descritos através de equações diferenciais e de equações a diferenças finitas. Inicialmente são apresentados vários resultados básicos de Mecânica Translacional e Rotacional, Eletricidade e Eletromagnetismo. Como motivação suplementar, alguns aspectos de Dinâmica Econômica são discutidos. É dada particular ênfase ao estudo de transformada de Laplace e de transformada Z, que permitem estabelecer uma base bastante sólida para análise de sistemas dinâmicos lineares.
Além de aspectos teóricos, este livro contém um número bastante significativo de exercícios resolvidos e propostos, bem como diversos ensaios práticos realizados em laboratório, que permitem colocar em evidência, de forma bastante clara, as dificuldades, que se deve fazer face, para viabilizar a análise e a modelagem de sistemas dinâmicos reais. Tópicos considerados pré-requisitos importantes tais como vetores, matrizes e funções de variáveis complexas, são tratados com mais detalhes em dois apêndices. Em nossa opinião isto deve, ao mesmo tempo, facilitar a leitura e também a consulta.
Tal como foi organizado, o livro pretente ser adequado para alunos que estão iniciando seus estudos nos diversos ramos da Engenharia e nas diversas carreiras de ciências exatas, tais como, licenciatura e bacharelado em Física, Química e Matemática. Na verdade, o texto vai além daquilo que se exige dos alunos de graduação, na medida que contém material pertinente e útil para a formação básica de alunos de pós-graduação nessas mesmas áreas.
Alvaro G. B. Palhares
Nasceu em Mogi-Mirim, SP em 26 de Outubro de 1944. Graduou-se em 1972, concluiu seu mestrado em 1976 e seu doutoramento em 1980 na Faculdade de Engenharia Elétrica da UNICAMP. Em 1994 lecionou, como professor convidado, um curso de acionamento de Robôs na Universidade Politécnica de Madrid - Espanha. Desde 1995 é professor titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP.
Saiba maisJosé C. Geromel
Nasceu em Itatiba, São Paulo, em 1952. Graduou-se em 1975 e concluiu seu mestrado em 1976 na Faculdade de Engenharia Elétrica da Unicamp. Obteve o título de docteur d’État em 1979 no LAAS-CNRS, na França. Em 1987, atuou como professor convidado no Instituto Politécnico de Milão, na Itália. Desde 1990, é professor titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp, onde exerceu o cargo de pró-reitor de pós-graduação (1998-2002). Desde 1991, é pesquisador nível 1A do CNPq. Recebeu o prêmio Zeferino Vaz, concedido pela Unicamp, em 1994 e 2014, e o prêmio Scopus, concedido pela Elsevier e pela CAPES, em 2007. É membro titular da Academia Brasileira de Ciências, chevalier dans l’Ordre des Palmes Académiques da França e docteur honoris causa da Universidade Paul Sabatier, na França. Em 2011, tornou-se comendador da Ordem Nacional do Mérito Científico do Brasil, sendo agraciado, em 2018, com a Grã-Cruz da Ordem. Em 2011, tornou-se distinguished lecturer da IEEE Control Systems Society.
Saiba maisSumário
1 - Prolegômenos
1.1. Discussão Preliminar
2 - Modelagem de Processos Dinâmicos
2.1. Introdução
2.2. Mecânica Translacional e Rotacional
2.2.1. Sistemas de Referência para Movimentos de Translação
2.2.2. Sistemas de Referência para Movimentos de Rotação
2.2.3. Momento de Inércia
2.3. Eletricidade e Eletromagnetismo
2.3.1. Eletricidade
2.3.2. Eletromagnetismo
2.4. Dinâmica Econômica
2.5. Notas e Referências
2.6. Exercícios
3 - Fundamentos de Dinâmica Contínua
3.1. Introdução
3.2. Equações Diferenciais
3.3. Transformada de Laplace
3.3.1. Propriedades da Transformada de Laplace
3.3.2. Inversa da Transformada de Laplace
3.3.3. Solução de Equações Diferenciais
3.4. Resposta em Frequência
3.5. Notas e Referências
3.6. Exercícios
4 - Fundamentos de Dinâmica Discreta
4.1. Introdução
4.2. Equações a Diferenças
4.3. Transformada Z
4.3.1. Propriedades da Transformada Z
4.3.2. Inversa da Transformada Z
4.3.3. Solução de Equações a Diferenças
4.4. Resposta em Frequência
4.5. Discretização
4.6. Notas e Referências
4.7. Exercícios
5 - Modelagem e Ensaios Práticos
5.1. Introdução
5.2. Identificação de Parâmetros
5.2.1. Sistemas a Tempo Discreto
5.2.2. Sistemas a Tempo Contínuo
5.3. Motor de Corrente Contínua
5.3.1. Identificação dos Parâmetros do Motor
5.3.2. Validação do Modelo
5.3.3. Alimentação com Fonte Chaveada
5.4. Força de Atrito
5.5. Movimentos com Dois Graus de Liberdade
5.5.1. Juntas Robóticas Rotacionais
5.5.2. Juntas Robóticas Rotacionais com Atrito Viscoso
5.5.3. Juntas Robóticas Sub-atuadas
5.6. Linha de Transmissão
5.7. Notas e Referências
5.8. Exercícios
A. Vetores e Matrizes
B. Funções de Variáveis Complexas
Bibliografia
índice
Detalhes do livro
- Tipo: Livro Impresso
- ISBN: 9788521203353
- Acabamento: Brochura
- Total de Páginas: 384 páginas
- Ano da Edição: 2005
- Peso: 0.804 kg