Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), mestre e doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Professor titular do departamento de Engenharia Elétrica da UFES, atuando nos níveis de graduação e pós-graduação, bolsista PQ 1-C do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), e sênior editor da revista Journal of Intelligent & Robotic Systems, publicada pela Springer. Autor do livro Control of Ground and Aerial Vehicles, publicado pela Springer, de mais de 65 artigos publicados em revistas indexadas, mais de 350 artigos em congressos e de 17 capítulos de livros, orientador de doutorados e mestrados. Suas pesquisas abordam controle não linear para navegação de robôs móveis, veículos aéreos não tripulados e controle de sistemas multirrobôs.
