Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos
Produto temporariamente indisponível
280
Brochura
17.0x24.0 cm
0.472 kg
1ª edição
8521203152
Sinopse
O livro pretende ser um instrumento autocontido, que pode ser aplicado em cursos convencionais de graduação em Mecatrônica, Engenharia Mecânica ou Engenharia Elétrica, assim como em cursos de treinamento de nível técnico ou superior de curta duração. Essa larga faixa de audiência é de fato um desafio para os autores e para a Sub-Rede de Automação da Manufatura, que foi obrigada a reunir uma equipe de dezessete doutores, abrangendo os mais diversos aspectos da utilização de robôs, desde a conceituação e modelagem, até a aplicação, e aos aspectos de impacto econômico e social.
Sumário
Prólogo
Capítulo 1 - Introdução à Robótica Industrial
Vitor Ferreira Romano, Max Suell Dutra
Capítulo 2 - Modelagem e Controle de Robôs
João Maurício Rosário
Capítulo 3 - Integração de Sinais e Dados
Carlos Eduardo Pereira, Walter Fetter Lages
Capítulo 4 - Interação entre Robô e Ambiente
Anna Helena Reali Costa, Jun Okamoto Jr.
Capítulo 5 - Avaliação de Desempenho de Robôs Industriais
Raul Guenther, Edson Roberto de Pieri
Capítulo 6 - Programação e Simulação de Robôs
Renato Ventura Bayan Henriques
Capítulo 7 - Seleção de Robôs Industriais
Oswaldo Horikawa, Newton Maruyama, Diolino José dos Santos Filho,
Paulo Eigi Miyagi
Capítulo 8 - Soldagem Robotizada
Alexandre Queiroz Bracarense, Teodiano Freire Bastos Filho,
Ivanilza Felizardo, Wagner Gomes Rogana
Capítulo 9 - Montagem Robotizada
Ricardo Manfredi Naveiro
Capítulo 10 - Sistemas Periféricos para Robôs Industriais
Júlio César de Almeida Freitas
Capítulo 11 - Tendências e Aplicações Especiais
Alberto José Álvares, Teodiano Freire Bastos Filho,
Hansjorg Andreas Schneebeli, Sérgio Roberto Gonsalves Tourino
Capítulo 12 - Aspectos Econômicos e Sociais
José Lamartine Távora Junior, Heitor Mansur Caulliraux
Glossário de Termos Técnicos
Siglas e Expressões Codificadas
Autores
Detalhes do livro
- Tipo: Livro Impresso
- ISBN: 8521203152
- Acabamento: Brochura
- Total de Páginas: 280 páginas
- Ano da Edição: 2002
- Peso: 0.472 kg