Controle Digital

Informação Técnica

Capítulo 1 - Controle Digital
1.1. Introdução
1.2. Teorias de Controle a Computador 
1.3. Importância dos modelos matemáticos dos processos
1.4. Qualidades do controle digital

Capítulo 2 - Sinais e Sistemas
2.1. Introdução
2.2. A transformada - Z
2.2.1. Algumas propriedades da transformada - Z   
2.2.2. Operadores de deslocamento no tempo
2.3. Inverso da transformada - Z  
2.4. Resposta impulsiva e função de transferência 
2.5. Relação entre a transformada - Z e a transformada de Laplace 
2.6. Análise frequencial dos sinais amostrados
2.7. Problemas
Anexo 2.1

Capítulo 3. Estabilidade de sistemas de controle digital
3.1. Análise de estabilidade 
Conteúdo: representações matemáticas de sinais e sistemas discretos - estabilidade de sistemas - método do lugar das raízes - método algébrico de imposição de poios - os múltiplos objetivos dos controladores: astatismo, estabilidade, sensibilidade a variações de parâmetros, respostas a ruídos, a perturbações e a referências - técnicas consagradas na indústria: PID, "feedforward", preditor de Smith, "dead-beat", regulador ótimo de critério quadrático - estudo de casos: motor de corrente contínua, processo de produção de barras de alumínio, sistema mecânico com estrutura flexível.