Enciclopédia de Automática - Vol. 2

Controle e Automação

Luis Antonio Aguirre

2007 — 1ª edição

Estoque esgotado

Sobre o Livro

ISBN: 9788521204091
Páginas: 420
Formato: 17x24 cm
Ano de Publicação: 2007
Peso: 0.795 kg

Conteúdo

I Sistemas lineares 

1 - Definições e exemplos de sistemas lineares

1.1. Linearidade
1.2. Causalidade e memória
1.3. Estado de um sistema 
1.4. Resposta temporal
1.5. Parâmetros concentrados e parâmetros distribuídos 
1.6. Sistemas mono e multivariáveis
1.7. Tempo contínuo e tempo discreto
1.8. Sistemas variantes e invariantes no tempo
1.9. Sistemas determinísticos e estocásticos
1.10. Exemplos de modelos matemáticos
1.11. Outros trabalhos na área

2 - Descrição matemática de sistemas lineares
2.1. Definições 
2.2. Análise temporal via função de transferência
2.3. Análise temporal via representação de estados
2.4. Resposta em freqüência
2.5. Outros trabalhos na área

3 - Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Lineares
3.1. Introdução informal à estabilidade
3.2. Estabilidade no sentido de Liapunov
3.3. Estabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo 
3.4. Estabilidade no sentido de entrada-saída (BIBO) 
3.5. Estabilidade de sistemas lineares variantes no tempo
3.6. Da estabilidade à estabilização
3.7. Panorama de pesquisa sobre estabilidade no Brasil

4 - Controlabilidade e Observabilidade
4.1. Sistemas contínuos
4.2. Sistemas discretos 
4.3. Controlabilidade e observabilidade de sistemas variantes no tempo
4.4. Bibliografia comentada

5 - Sistemas lineares com atrasos de tempo
5.1. Introdução
5.2. Definições básicas e classificações 
5.3. Abordagem freqüencial 
5.4. Abordagem no espaço de estados
5.5. Exemplos

II Sistemas não-lineares

6 - Equilíbrio e estabilidade
6.1. Existência e unicidade das soluções
6.2. Conjuntos limites
6.3. Estabilidade
6.4. Estabilidade para sistemas autônomos
6.5. Estabilidade para sistemas não-autônomos

7 - Análise de sistemas não-lineares
7.1. Comportamentos dinâmicos de sistemas não-lineares 
7.2. Análise qualitativa de fluxos
7.3. Determinação aproximada de trajetórias
7.4. Considerações finais 

8 - Variedade central e bifurcações locais
8.1. Introdução 
8.2. Teoria da variedade central 
8.3. Bifurcações de codimensão um
8.4. Outros trabalhos 

9 - Síntese de sistemas não-lineares
9.1. Projeto baseado em funções de Lyapunov 
9.2. Projeto por estrutura variável
9.3. Método de Backstepping
9.4. Outros trabalhos

10 - Controle de caos 
10.1. Dinâmica caótica
10.2. Propriedades da dinâmica caótica
10.3. Controle de caos por OGY 
10.4. Exemplo de aplicação 

III Controle de processos e redes industriais

11 - Controle preditivo baseado em modelo
11.1. Introdução
11.2. Controle preditivo generalizado
11.3. Estudo de caso
11.4. Problemas avançados e outros trabalhos
11.5. Outros trabalhos de CPBM
11.6. Conclusões

12 - Controlador PID: estruturas e métodos de sintonia
12.1. Estrutura do controlador PID
12.2. Implementação
12.3. Ajuste de controladores PID baseado em dados
12.4. Aplicação

13 - Controle adaptativo
13.1. Paradigmas para controle adaptativo
13.2. Controle adaptativo auto-sintonizado
13.3. Controle adaptativo de sistemas não-lineares 
13.4. Exemplo de aplicação

14 - Sistemas de medição: terminologia e incerteza
14.1. Sistemas de medição
14.2. Incerteza e erros em sistemas de medição

15 - Redes de transdutores inteligentes
15.1. Sensor/atuador inteligente
15.2. Redes de sensores/atuadores inteligentes
15.3. Redes de sensores sem fio
15.4. Padrão para sensores/atuadores inteligentes
15.5. Conclusões

16 - Protocolos de comunicação industriais
16.1. Evolução da arquitetura dos sistemas de automação
16.2. Diferentes protocolos para o fieldbus
16.3. A robustez dos sistemas industriais
16.4. Equipamentos industriais e o fieldbus para outras áreas de aplicação 
16.5. Conceitos de redes industriais 
16.6. A norma IEC 61158. 
16.7. Visão geral - principais protocolos industriais
16.8. Outros protocolos digitais
16.9. A arquitetura para Inter/Intranet
16.10. Barramento automobilístico
16.11. Barramentos residenciais e prediais
16.12. Considerações entre sistemas disponíveis no mercado

 

Sinopse

Controle e automação é uma das raras áreas do conhecimento que, simultaneamente, apresenta grandes desafios tanto teóricos, quanto práticos. Nas últimas décadas, essa área tem atraído grande atenção tanto na academia, quanto no setor produtivo, gerando muitas demandas por seu conhecimento e experiência. Enfim, hoje não é mais possível desassociar o desenvolvimento científico, tecnológico e industrial da área de Controle e Automação.

O alvo a ser atingido na edição dos três primeiros volumes da Enciclopédia de Automática é disponibilizar uma obra que seja verdadeiramente útil para quem, pela primeira vez, deseja estudar um assunto da área de Controle e Automação; para quem desenvolve pesquisa na área e para aqueles que precisam aplicar conceitos e técnicas de Controle e Automação na solução de problemas reais. Assim, a presente obra tem como público-alvo alunos de graduação, alunos de pós-graduação e pesquisadores, bem como profissionais do setor produtivo.

Quase uma centena de pesquisadores, de vinte e sete instituições distintas, envolveu-se na composição dos quarenta e seis capítulos que formam agrupados em nove áreas:

1) Ensino de Controle e Automação (Volume I)

2) Teoria de Controle (Volume I)

3) Automação da Manufatura (Volume I)

4) Sistemas Lineares (Volume II)

5) Sistemas Não-Lineares (Volume II)

6) Controle de Processos e Redes Industriais (Volume II)

7) Estimação e Filtragem (Volume III)

8) Sistemas Inteligentes (Volume III)

9) Robótica (Volume III)

Nesta Enciclopédia de Automática, o leitor encontrará mais de quatrocentas figuras, mais de uma centena de exemplos, além de catorze estudos de caso. Há inúmeras referências cruzadas entre os capítulos e a obra inclui índice remissivo com mais de 2.600 entradas, o que facilita encontrar informações sobre determinado assunto. Finalmente, o leitor tem à sua diposição , nas mais de 1.300 referências citadas, amplo material, publicado no Brasil e no exterior, para aprofundar seu estudo.

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