Controle de sistemas por computador

Projeto e identificação

selo: Blucher | 2022 - 1ª edição

R$ 163,00

ou até 3x de R$ 54,33

Sinopse

Este livro apresenta conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo para o projeto de controladores, observadores e identificação de sistemas lineares.

A transformada Z é apresentada de maneira resumida por ser a ferramenta essencial para análise dos sistemas de controle em tempo discreto. Os métodos de projeto de controladores abordados são: a resposta em frequência, a realimentação de estados com o controle ótimo, o controle preditivo por modelo, entre outros. Mostram-se exemplos práticos de implementação de alguns controladores e observadores em um microcontrolador Arduino para um circuito RLC série.

Magno Enrique Mendoza Meza

Graduado em Engenharia Eletrônica pela Pontificia Univerdad Católica del Perú, tem mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (ufrj). Atua como professor na Universidade Federal do ABC (ufabc) desde 2009, é credenciado no Curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, bem como no Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da ufabc e é coordenador do grupo Pesquisa de Veículos Robóticos Subaquáticos Teleoperados/Autônomos para Inspeção e Intervenção. Interessa-se por projeto de sistemas de controle para sistemas lineares e não lineares, controle de trajetórias de veículos subaquáticos e desenvolvimento de interfaces gráficos para o ensino na engenharia da teoria de sistemas de controle.

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Detalhes do livro

  • Tipo:  Livro Impresso
  • ISBN:  9786555061413
  • Acabamento:  Brochura
  • Total de Páginas:  500 páginas
  • Ano da Edição:  2022
  • Peso:  0.45 kg