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Brochura
0.38 kg
1ª edição
9788561209773
Sinopse
Este livro apresenta as equações dinâmicas de um dispositivo - Serra Ortopédica Mecatrônica. Para tanto, apresenta uma breve descrição da mecatrônica aplicada à área medica e uma relação dos principais centros de pesquisa em bioengenharia. Particularmente, é apresentado um estudo da doença e seu tratamento foco deste trabalho osteoartrite e a osteotomia, respectivamente. Este é o primeiro trabalho em obtenção das equações matemáticas da serra mecatrônica e apresenta detalhes relacionados à sua estrutura construtiva mecânica baseada em uma metodologia de projeto mecatrônico.
A obra também analisa e propõe uma lei de controle para um dos movimentos da serra mecatrônica, além de fornecer uma expressão matemática que representa o comportamento da força de resistência do osso durante o processo de perfuração. As comparações preliminares entre o modelo matemático e o comportamento real da serra mecatrônica indicaram um bom comportamento do modelo.
Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa
Nasceu aos dias 24 de novembro de 1977 na cidade de Goiânia, em Goiás. Terminou o nível médio na escola estadual Lyceu de Goiânia no ano 1995. Recebeu seu título de graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, no ano de 2001. Concluiu seu Mestrado em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, em 2005 e finalizou seu Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília, UnB, em 2008. Ao final de 2008 foi a vencedora nacional do Prêmio Santander-Universia, edição 2008, na categoria Biotecnologia. Esta inédita proposta de tratamento da obesidade lhe rendeu sua tese de doutoramento e também o prêmio acima referido. Atualmente é Professora de Engenharia Eletrônica e Instrumentação Biomédica da Universidade de Brasília, UnB, Faculdade Gama. Suas áreas de pesquisa são voltadas para a aplicação da engenharia na área da saúde, tais como: Reabilitação, Instrumentação, Tratamento da Obesidade e de patologias associadas e Biomateriais.
Saiba maisSumário
Capítulo 1 - Introdução
Capítulo 2 - Estado da arte em engenharia mecatrônica e de controle aplicada a procedimentos médicos
Capítulo 3 - Apresentação do problema e justificativa
Capítulo 4 - Análise e estudo da carga do sistema - osso da tíbia
Capítulo 5 - Serra mecatrônica desenvolvida
Capítulo 6 - Modelagem dinâmica da serra mecatrônica
Capítulo 7 - Análise e avaliação dos resultados
Capítulo 8 - Análise e proposta de uma lei de controle para o movimento semi-rotativo
Capítulo 9 - Conclusão e trabalhos futuros
Referências bibliográficas
Apêndice 1
Detalhes do livro
- Tipo: Livro Impresso
- ISBN: 9788561209773
- Acabamento: Brochura
- Total de Páginas: 192 páginas
- Ano da Edição: 2009
- Peso: 0.38 kg